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Le macchine complesse servono a compiere lavori specifici. Le stesse sono ottenuto dalla
combinazione di più macchine semplici.
L'ingranaggio è una delle macchine complesse più facili da capire, è composto da due ruote dentate montate e accoppiate fra loro sui rispettivi assi; la ruotazione di una comporta la ruotazione
dell'altra; di solito le ruote sono di diverse grandezze.
Il sistema ad ingranaggio è usato negli orologi, nelle automobili, nei motori fuoribordo, nei treni
e in molte altre macchine complesse.